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2025-01-10
晨控CK-GW08与汇川AC系列PLC配置ModbusTCP通讯连接手册
发布时间：2025-01-10
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CK-GW08系列是晨控为工业多通道需求研制的一款网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中，系统集成了8路读写接口，并且支持大部分工业协议ModbusTCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等。
本期主题：围绕CK-GW08系列产品的ModbusTCP通讯协议与汇川PLC进行通讯配置说明。
准备阶段
●编程软件：InoProShop
●多通道网关控制器：CK-GW08-EIP
●工业RFID读写器：CK-FR03-A01
●PLC：汇川AC801
●通讯协议：ModbusTCP
●连接方式：以太网
1、添加modbustcp设备
●打开程序网络组态页面；
●点击PLC设备，勾选连接网口的mosbustcp主站功能；
●双击网络设备列表里的MODBUS_TCP，添加MODBUSTCP从站设备连接plc。
2、修改连接设备IP
●在设备中点击进入添加的modbustcp设备页面；
●在Modbustcp从站设置中设置从站IP地址（例子设备ip为192.168.1.60）。
3、添加映射
●打开添加设备的modbustcp从站通讯设置；
●点击添加，添加两个映射，分别为；
●从0X0000地址开始，长度为80的写多个寄存器映射；
●从0X8000地址开始，长度为80的读多个寄存器映射。
4、下载程序
●点击在线按钮，连接PLC，下载配置连接到PLC程序；
5、分配内存
●每个通道占用输入输出各20byte；
●在全局变量中，新建输入输出各8个20byte数组，分别用于8个通道的输入输出。
6、功能块操作使用说明
（1）功能块及引脚说明
（2）自动获取UID操作
●置位自动获取UID引脚；
●在有标签时会自动读取标签UID数据；
●数据缓存在当前UID数据中。
（3）写数据操作
●将需要写入数据缓存写在写数据区里；
●触发置位写操作，等待操作完成即写入完成。
（4）读取数据操作
●触发置位读操作；
●等待操作完成置1，即可读取完成；
●读取的数据缓存在读数据区中。
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